الملخص

    أنً لعلم التحكم الآلي دوراً أساسياً في تقدم الهندسة والعلوم الحديثة. بالإضافة إلى أهميته الكبيرة في تشغيل سفن الفضاء وتوجيه الصواريخ وعلم الطيران، والأنَ تطبيقات التحكم الآلي أصبحت جزءاً هاماً ومكملاً لمختلف الصناعات و المعدات الهندسية ومنها الروافع الجسرية والتي تُعًد من التطبيقات الصناعية المهمةوالمستخدمة في نقل الحمولات من مكان إلى أخر, وهي تخدم العمليات الإنتاجية في المصانع من خلال تركيب التجهيزات الصناعية في عمليات تحميل المواد وتفريغها في المستودعات وتعد الروافع  عنصراً أساسياً في مكننة العمليات الإنتاجية المتكاملة, و أصبح هذا النوع من الروافع يستخدم بكثرة وسيما عند نقل الحمولات الكبيرة, لذلك برزت أهمية معرفة سلوك هذه الروافع قبل الاستثمار من خلال دراسة اهتزاز الحمولات والعمل على تخفيضها قدر الإمكان عن طريق اختيار سرعة مناسبة للحركة تخفض من تأثير القوى الديناميكية على الهيكل والأجزاء المتحركة للرافعة. ومن هنا أتت الحاجة إلى تصميم أنظمة تحكمية لضبط السلوك الديناميكي لحركة الرافعة الجسرية وتخميد اهتزازات الحمولات باستخدام نظريات التحكم للحصول على الخرج المرغوب وفقاً للمعايير القياسية.